Làm một máy vẽ bằng ổ CD-Rom với phần mềm điều khiển Gctrl
2016-12-12 13:38
Chào mọi người!
Trong thời gian rảnh rỗi vừa qua. Em tiện tay làm 1 cái máy cnc để vẽ cho mấy con em ở nhà mấy cái hình nhỏ nhỏ.
Cũng mạn phép hướng dẫn lại cho các bạn tiện đọc.
Trên youtube, kênh Điện Tử TẤN ĐẠT cũng có những video hướng dẫn làm phần khung từ tháo ổ đĩa đến ráp thành khung. Để tiện mình xin phép đc gửi tới các bạn đường link để tiện xem: www.youtube.com/playlist?list=PLUO-9Z36lwtTB_3nSrNBQ3DFTDNIwZwtN
I. Chuẩn bị.
1 board arduino UNO R3
1 động cơ servo
1 board shield L293D hoặc 2 con L293D
2 ổ CD-Rom
1 ít dây điện mỏ hàn và vài thứ linh tinh
II. Khung.
Như trên đã nói, các bạn xem video để có thể làm một bộ khung, các bạn có thể tham khảo thêm 1 số hình ảnh trên mạng để có thể làm cho mình 1 bộ khung vừa ý.
-Chú ý: Cần gia cố tại trục vít me như hình để khi di chuyển tránh tình trạng lò xo nén không khỏe kéo trục nặng quá sẽ có tiếng kêu tạch tạch khiến trục quay mà không di chuyển được.
Khi tháo lấy motor và trục tại chỗ mắt laser của nó có 2 cục nam châm, xem nó ở đâu, cậy nó ra cắt đi, sau này dùng nó để cố định giấy vẽ.
III. Kết nối dây.
Trong giới hạn của bài viết này, mình sẽ chỉ hướng dẫn trên board shield L293D còn các bạn dùng 2 con L293D gắn trên test board thì có thể tra trên mạng, nó rất nhiều nên mình không nhắc lại.
Cách nối dây stepper: Khi tháo ra chú ý k làm đứt dây đồng của nó, vì nó rất mỏng. Sau khi tháo ra các bạn tiến hành hàn 4 dây cho nó khác màu càng tốt.
Cách đo của nó thì mình xin nhắc lại luôn cho mọi người chưa biết có thể làm: Với stepper 4 dây, tạm đặt thứ tự dây từ trái qua phải là 1 2 3 4.
Lấy đồng hồ chuyển qua đo điện trở, đo từ cặp bắt đầu từ 1-2, 1-3, 1-4...... Nếu cặp dây nào mà đồng hồ lên kim thì đó là 1 cặp còn 2 dây còn lại sẽ là 1 cặp.
Cách nối dây servo: Loại servo SG90 có 3 dây nâu-đỏ-cam, nâu là dây GND (-), đỏ là dương (+), cam là tín hiệu (S)
Khi nối vào board shield L293D, có 2 hàng domino để cắm stepper, cắm theo thứ tự (k đúng chiều thì đảo dây ngược lại). Ở giữa 2 hàng đều có chân GND, k cắm vào đấy. Servo cắm đúng chân.
Khi chạy nên cấp nguồn ngoài cho board shield L293D, Cấp nguồn từ 4-6V vào chân domino có tên EXT_PWR, +M là dương, GND là âm. Lưu ý khi cấp nguồn ngoài phải tháo jumper trên board ra.
Chi tiết xem hình dưới:
IV. Chạy phần mềm.
Các bạn tải tại link sau: drive.google.com/open?id=0B-YT7Rwqt2AyNm04cVYyaFRjNGM
Nhớ phải cài Arduino IDE nữa nhé :D
Sau khi tải về giải nén ra. Trong đó có file code.txt, mở ra coppy vào Arduino IDE để nạp vào board arduino UNO R3. Cách chỉnh sửa code đã có 1 bài viết các bạn tìm trong web này sẽ có.
Cài đặt tiếp Inkscape-0.48.5-1-win32.exe để thư mục cài mặc định.
Coppy tất cả file trong thư mục gcode vào thư mục sau: C:\Program Files (x86)\Inkscape\share\extensions
Cách xuất file gcode các bạn xem video trên youtube rất nhiều.
Chúc các bạn thành công!